В принципе, в программировании микроконтроллеров под Linux нет ничего сложного. Более-менее доступны средства разработки, а некоторые производители и вовсе официально поддерживают Linux как среду разработки.
TI тоже имеет свою фирменную среду, но она … скажем так, для хардкорных железячников. Старый, тормознутый эклипс и какие-то невнятные настройки. Залитие прошивки и ее отладка тоже доставляют много удовольствия привыкшим к нормальным средам.
В общем, долой разврат – будем делать все по-правильному, что бы программирование доставляло удовльствие, а не требовало героического преодоления трудностей.
Расписывать я буду под Fedora Linux (21), потому что я сейчас под ней. Под другие дистрибутивы инструкций как-то больше.
В чем проблема с федорой? Ведь они кровь и плоть от редхата, а тот официально поддерживает msp430-gcc, который использует и сама TI. Проблема в том, что это федора, а значит в ней все нестабильное и вообще может не работать.
И с MSP430 случилось ЭТО. В 20й версии он работал, а в 21й – уже нет. Подробнее можно посмотреть тут. Если кратко, то в федоре сломали линкер.
Что делать? Есть несколько вариантов, из которых самый простой это взять старую версию компилятора из CCS или Energia. Но добрый Brandon Nielsen решил эту проблему по-другому: просто сделал репозиторий со правильными версиями.
Открываем рутовую консоль и подключаем нужный репозитарий
dnf copr enable nielsenb/msp430-development-tools
И ставим все необходимое, соглашаясь с тем, что никто ни за что не отвечает.
yum install msp430-elf-gcc msp430-elf-binutils msp430-elf-gdb mspds msp430flasher msp430-gcc-support-files dos2unix srecord
Теперь скопипастим Makefile
#
# Makefile for msp430
#
# 'make' builds everything
# 'make clean' deletes everything except source files and Makefile
# 'make install' builds everything, and programs the MSP430 using MSPFLASHER
# You need to set TARGET, MCU and SOURCES for your project.
# TARGET is the name of the executable file to be produced
# $(TARGET).elf $(TARGET).hex and $(TARGET).txt nad $(TARGET).map are all generated.
# The TXT file is used for BSL loading, the ELF can be used for JTAG use
#
TARGET = project0
MCU = msp430f5529
# MSP430Flasher name
MSPFLASHER = MSP430Flasher
# List all the source files here
# eg if you have a source file foo.c then list it here
SOURCES = main.c delay.c
# Include are located in the Include directory
INCLUDES = -IInclude
# Add or subtract whatever MSPGCC flags you want. There are plenty more
#######################################################################################
CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)
ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp -Wa,-gstabs
LDFLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wl,-Map=$(TARGET).map
########################################################################################
CC = msp430-elf-gcc
LD = msp430-elf-ld
AR = msp430-elf-ar
AS = msp430-elf-gcc
NM = msp430-elf-nm
OBJCOPY = msp430-elf-objcopy
RANLIB = msp430-elf-ranlib
STRIP = msp430-elf-strip
SIZE = msp430-elf-size
READELF = msp430-elf-readelf
MAKETXT = srec_cat
CP = cp -p
RM = rm -f
MV = mv
########################################################################################
# the file which will include dependencies
DEPEND = $(SOURCES:.c=.d)
# all the object files
OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o)
all: $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).txt
$(TARGET).elf: $(OBJECTS)
echo "Linking $@"
$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
echo
echo ">>>> Size of Firmware <<<<"
$(SIZE) $(TARGET).elf
echo
%.hex: %.elf
$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
%.txt: %.hex
$(MAKETXT) -O $@ -TITXT $< -I
unix2dos $(TARGET).txt
# The above line is required for the DOS based TI BSL tool to be able to read the txt file generated from linux/unix systems.
%.o: %.c
echo "Compiling $<"
$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
# rule for making assembler source listing, to see the code
%.lst: %.c
$(CC) -c $(ASFLAGS) -Wa,-anlhd $< > $@
# include the dependencies unless we're going to clean, then forget about them.
ifneq ($(MAKECMDGOALS), clean)
-include $(DEPEND)
endif
# dependencies file
# includes also considered, since some of these are our own
# (otherwise use -MM instead of -M)
%.d: %.c
echo "Generating dependencies $@ from $<"
$(CC) -M ${CFLAGS} $< >$@
.SILENT:
.PHONY: clean
clean:
-$(RM) $(OBJECTS)
-$(RM) $(TARGET).*
-$(RM) $(SOURCES:.c=.lst)
-$(RM) $(DEPEND)
install: $(TARGET).txt
$(MSPFLASHER) -n $(MCU) -w "$(TARGET).txt" -v -z [VCC]
Если при попытке компиляции Вы получите
Makefile:48: *** missing separator. Stop.
то это означает лишь то, что вы нарвались на tab-hell. Все отступы выше – это не пробелы, а символы табуляции. Если отвлечься и открыть этот фаил в mc, то вы должны увидеть следующее:
Обратите внимание на символы “<---->” – именно ими mc показывает табуляцию. Поправьте где надо.
Теперь осталось поправить параметры MCU под мой процессор и SOURCES под мой проект и запустить make. Если все сделано правильно, то вы должны увидеть побежавшие строки, завершающиеся чем-то похожим.
Linking blink.elf
>>>> Size of Firmware <<<< text data bss dec hex filename 2906 214 152 3272 cc8 blink.elf unix2dos: converting file blink.txt to DOS format...
Если оно так, то можете себя поздравить. Теперь можно развиваться дальше.
PS С автором, чьи наработки я использовал, можно познакомиться тут